从各企业的市场竞争来说，产品的更新换代的周期越来越短，这就对包装机械的柔性跟灵活性表态了很高的要求，即包装机械的寿命要远远大于产品的寿命周期。由于惟独这样才能符合产品生产经济性的要求。这就使我们开始整体考察柔性化理念的内涵，即量的灵活性、构造的灵活性以及供货的灵活性。而供货的灵活性还涉及了包装机械的运动控制系统。
包装行业工业化进程中，制造技术完成了规模化跟多样化，多样化乃至个性化的需求进一步加剧了市场竞争，为了降低生产成本，包装企业纷纷考虑建设柔性化生产流水线，完成企业柔性化制造少不了***的伺服控制系统提供支持。在包装生产流水线的发展中，控制跟集成产品/技术发挥着越来越重要的作用。
按节奏性程度：强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线
强制节拍流水线:要求准确地按节拍出产制品。
自由节拍流水线:不严格要求按节拍出产制品,但要求工作地在规定的时间间隔内的生产率应符合节拍要求。
粗略节拍流水线:各个工序的加工时间与节拍相差很大,为充分地利用人力、物力，只要求流水线每经过一个合理的时间间隔，生产等量的制品，而每道工序并不按节拍进行生产。
6按机械化程度：手工流水线、机械化流水线和自动线。
对流水线价格会有影响的就是材质。我们应该都知道不同的流水线选用的材质也各不相同，而材料的价格是不一样的，选择了用贵的材质制成的流水线，价格肯定也会相对的高一些，流水线输送设备的机架有铝型材、碳钢和不锈钢，不锈钢机架成本***高；皮带输送机的输送带也有PVC、PU、橡胶之分；滚筒输送机的滚筒有不锈钢、镀锌、包胶等多种样式。因此影响流水线价格的因素首当其充就是材质问题了。
