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即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14 世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴。
(随车吊吨位20吨.)。履带吊履带吊是履带起重机的简称,是一种下车地盘是履带行走机构,靠履带行走的吊车。优点是 起重量大,可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是 拆装麻烦,起重臂不能自由。