工业机器人技术国内外发展的趋势
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；应用：在切割行业应用上，客户应用编程软件切割后的成品，极大的改善了切割的质量，同时提高了效率，免去了重复示教等问题。大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从fang真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
常州柯勒玛智能装备有限公司（原苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
机器人在我国的前景 应该说中国是***需要又***不需要机器人的***。中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做世界强国就必须用***少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用高新技术来更？如中国科学1院沈阳自动化所***组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。效率的生产，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人是没有机器人那样的准确率，准确率和？效率的。可能会有人失业，但创造的就业机会更多，社会所得的利益会更多。我相信在不久将来，机器人产业会如同汽车一样成为***的经济支柱产业，美国是“汽车上的国度”，中国可以成为“站在机器人肩膀上的***”。
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