机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：1）采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。2）广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。很多朋友在认知五轴加工中心方面存在一个误区，认为五轴加工中心就是在三轴加工中心的基础上，添加2个旋转轴。3）采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。
侧铣头主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。
按加工分类：1、轻型铣头--此类铣头特点为质量轻、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用***块***，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。2、重型铣头--此类铣头特点为质量重、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。3、中型铣头--此类铣头特点为质量中等、精度高、扭矩中等。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。此类铣头同时拥有轻、重型的优点，精度比重型高，加工范围比轻型广，因此在市场上大受推崇。
按输出分类：1、单输出铣头--该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。2、双输出铣头--该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求高精度时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。3、立卧两用铣头--该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。4、万向铣头--又称万neng铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。CMS公司的机床通过采用几何热对称式结构设计，加工精度和加工质量更加有保证。
数控加工对产品三维数学模型的要求：三维表面数学模型是铣削加工油泥模型的基础，汽车外表面是由复杂的三维自由曲面组成，且大多为修剪曲面，因此对产品的三维数学模型的要求较高。通过利用计算机辅助造型和逆向工程软件生成的汽车外表面数学模型，一般应满足以下基本要求：(1) 要合理利用测量所得到的表面数据,在误差范围内,应该力求反映造型人员的思想。(2) 模型表面要确定的边界,同一曲面曲率变化要均匀,相邻曲面的曲率变化要平缓。(3) 对整个汽车车身外表面要合理分块,曲面间有唯yi的公共边界,曲面的剪裁合理。***早的汽车模型设计是用木板和石膏制作的，但是它们的制作难度高，在制作完成后难以修改。(4) 过渡面的调配自然,使整个模型符合光顺要求。