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RTK组成

数据通信子系统

数据通信子系统由多个基准站与管理控制中心的网络连接和管理控制中心与用户的网络连接共同组成。网络RTK系统运行需要大量的数据交换，因此需要一个高速、稳定的网络平台即数据通信子系统。数据通信子系统建设包括两方面：一是选择合理的网络通信方式，实现管理控制中心对基准站的有效管理和快速可靠的数据传输；二是对基准站资源的集中管理，为用户提供一个覆盖本地区所有基准站资源的管理方案，实现各基准站、管理中心不同网络节点之间的系统互访和资源共享。这也是数据通信子系统的功能所在。

RTK系统组成

基准站子系统基准站子系统是网络RTK系统的数据源，该子系统的稳定性和可靠性将直接影响到系统的性能。基准站子系统的功能及特性有： ①基准站为无人值守型，设备少，RTK代理商，连接可靠，分布均匀，稳定； ②基准站具有数据保存能力，RTK价格，GNSS接收机内存可保留近7天的原始观测数据； ③断电情况下，基准站可依靠自身的UPS支持运行72h以上，并向中心报警； ④按照设定的时间间隔自动将GNSS观测数据等信息通过网络传输给管理中心； ⑤具备设备完好性检测功能，定时自动对设备进行轮检，RTK哪里有，出现问题时向管理中心报告； ⑥有雷电及电涌自动防护的功能； ⑦管理中心通过远程方式，设定、控制、检测基准站的运行。

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RTK原理

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RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对***的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的***数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对***观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。 [2] 利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（***信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。 [2] RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的***精度，广东RTK，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。