通过相圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，
具有以下特点：
（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多；
（2）蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度；
直径是通过圆心且两个端点都在圆上任意一点的线段.一般用字母d(diameter)表示。
直径所在的直线是圆的对称轴。
直径的两个端点在圆上，圆心是直径的中点。直径将圆分为面积相等的两部分,中间的线段就叫直径（每一个部分模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。[成为一个半圆）。
蜗轮蜗杆解决方法
赛德减速机***生产蜗轮，蜗杆，蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆常见问题的解决方法有三中，分别是：
解决方法一、保证装配质量
可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红1丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
解决方法二、润滑油选用
蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。采用化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
解决方法三、减速机安装选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。
