管板自动焊机性能特点
◆数字化逆变TIG电源，适用于全位置直流/脉冲TIG，可实现对焊接电流、速度和保护气体的自动控制◆高可靠性数字控制系统，响应速度快，控制精度高，性能稳定，焊接成形及重现性好。◆飞机仪表式控制界面，使用方便，操作简单。◆高可靠西门子、日立品牌部件，品质保障。近些年来，一些较好的企业，在硬件设施、经营理念方面已经接近一些国际知名企业的水平，但是在管理水平方面还存在较大差距。◆配合GB－90管板焊接机头，实现***全位置管板焊接。◆适合于对焊缝要求较高的电力、化工、食品、医1药行业的管板焊接系统。
提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见
（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。
（２）焊接中，有时无论怎样调节焊枪都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。
（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。
（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。
（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。
（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。
机器人控制系统说明
整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1.不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2.凭借***快的通讯连接产生***迅速的响应时间并平稳运动。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目前一般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。3.焊接的jue对再现性保证焊接质量zu1i高的一致性。4.机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。
