挖掘机的主要构成部分，由履带式下部行走体（下车部分）和将发动机、液压泵、驾驶座等安放在上部的回转体（上车部分），以及由动臂、斗杆、铲斗等组成的前装作业部分的三大部分构成。
各部分的动作由发动机驱动的两台泵中的泵P1产生的高压油被送至控制阀（阀块组件A），泵P2产生的高压油送至控制阀（阀块组件B），通过右侧操作杆使动臂、铲斗液压缸动作；通过左侧操作杆使斗杆液压缸以及回转机构减速器组件动作。正中的行走机构操作杆分别使右侧行走机构减速器组件、左侧行走机构减速器组件动作起来。
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