[0033] 如图1和图2共同所示，翻纸机构2设置在机架1上并位于输送带装置3上方。一输送带装置3后端上方的侧部设有第三光电传感器32，输送带装置3前端上方的侧部设有第四光电传感器33。翻纸机构2包括托纸架21和配重块22，托纸架21与由动力装置24驱动的摆轴23固定连接，托纸架21包括两层叉形托板211，每层叉形托板211具有多个并排设置的叉齿212，两层叉形托板211之间具有容纳纸板的空间。配重块22与托纸架21或摆轴23固定连接，托盘交换机优点，本实施例中优选的配重块22与托纸架21固定连接。配重块22与托纸架21分别对称设置在摆轴23的两侧。摆轴23上设有齿轮231，齿轮231与动力装置齿轮啮合或同步带啮合。本实施例中优选的为同步带啮合(图中未示出 )。输送带装置3具有多条并排设置的输送带31，叉形托板211的每一个叉齿212位于相邻的两条输送带31之间的空档中。安装时使托纸架21的两层叉形托板211呈水平状态，且下层的叉齿212上表面低于输送带31的上表面。翻纸机构2翻转180°后，原来位于上层的叉齿212被翻转到下侧。此时位于下侧的叉齿212的上表面仍低于输送带31的上表面。
翻转机在汽车行业的应用
目前，重型汽车制造普遍采用底盘反置装配模式 ，这种模 式经过多年的应用和发展 ，成为目前卡车制造领域中为成熟 的一种工艺模式。反置装配的主要 目的是使部分处于车架下方 的主要零部件 (主要包括钢板弹簧、桥等 )装配更为简便。但 同时，另一部分零部件又需要汽车处于正置状态才能进行装配，托盘交换机哪家好， 例如发动机、驾驶室、货箱等。由此使汽车从反置状态转换为 正置状态的工艺设备——底盘翻转机随之产生。翻转机作为汽 车生产中一种重要的设备，在商用车特别是重型汽车的生产过 程中起着不可或缺的作用。 底 盘翻转机主要 由提升机构 、翻转机构和电气系统组成 。 其主要结构类型可分为框架式翻转机、皮带式翻转机、链条式 翻转机 、链 条皮带式翻转 机等 。 1 框架式翻转机 框架式 翻转机采用 固定夹具与 车架相连接 ，主要是 由电机 和 固定夹具相配合进 行环形 吊带运 动 ，从 而带动底 盘翻转 ，如 图 1所示 。 框架式翻转机主要特点是：①采用固定夹具连接底盘，夹具 连接部分产品需固化；②环形吊带较短，从而使得翻转机构高度 较低；③翻转带与底盘不直接接触，使用寿命较长；④适用于短 轴距车型，轴距较长车型底盘翻转后容易产生弯曲；⑤翻转平稳 翻转过程冲击较小。
二、传动原理的创新设计
设计原理是利用“同一圆弧上的圆周角大小是圆心角的一半”。如图 1，具体作图步骤如下: 一是按公式 θ = ∠C1AC2 = | 180 － ∠B1AB2 | 计算出极位夹角; 二是任意选定一点作为遥杆的固定转动副 D 的位置，并按摇杆 CD 的长度 c 和摇杆摆角 Ψ 作为摇杆的两个极限位置，得 C1 和 C2 点; 三是连C1 和 C2，并分别自 C1 和 C2 作与 C1C2 夹角 90° － θ 的射线，这就确保了∠C1OC2 = 2θ，得 C2O 和 C1O 的交点 O; 四是以 O为圆心，C1O 为半径作圆 C，则圆上任何一点都可以选为铰链
四杆机构的另一个固定转动副 A，由于“同一圆弧上的圆周角大小是圆心角的一半”，托盘交换机功能，肯定可以满足∠C1AC2 = θ。有必要指出，如果在设计铰链四杆机构时要得到解，还必须有辅助条件: 一是如果对机架 AD 的长度有要求，则可以以 D 为圆心，以 AD 长度为半径作圆弧，托盘交换机，与已经作出的
O 为圆心的圆 H 的交点就是 A 的位置; 二是如果对曲柄AB 的杆长有要求，则作出 C1C2 的垂直平分线与已经作出的以 O 为圆心的圆交于 M，作出相距 MC2 的距离为 AB 杆长 L1 的 C2MM 的平行线交 OM 的延长线与 E，以 M 为圆心，以 EM为半径作圆弧，与以 O 为圆心的圆 H 的交点就是应选的 A 点，见图 1。三是如果对连杆长度 BC 的长度有要求，则以 C2为圆心，以连杆 BC 的长度 L2 为半径作圆弧，再从 M 点作上述圆弧的切线交点就是 B2 点，C2B2 的延长线与以 O 为圆心
圆 H 的交点就是应选的 A 点，见图 2。
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