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??2、焊接人才如何自我提升技能水平原装OTC200A焊枪厂
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机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:
??1 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。原装OTC200A焊枪厂
??2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教原装OTC200A焊枪厂。在线示教包括示教盒和导引示教两。原装OTC200A焊枪厂
??3 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。原装OTC200A焊枪厂
??4 坐标设置功能:有关节坐标系、坐标原装OTC200A焊枪厂系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。原装OTC200A焊枪厂
??5 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。原装OTC200A焊枪厂
??6 传感器接口:位置检测、原装OTC200A焊枪厂视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
月检查及维护 ▼
??1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。原装OTC200A焊枪厂
??2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。原装OTC200A焊枪厂
??3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。原装OTC200A焊枪厂
??4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)原装OTC200A焊枪厂
??5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)原装OTC200A焊枪厂
??6、用压缩空气清理控制柜及焊机。原装OTC200A焊枪厂
??7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)原装OTC200A焊枪厂
??8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。原装OTC200A焊枪厂
??焊接机器人的维护***工作由操作者负责,其中人员分配如下: 每次***必须添写***记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利***生产!公司对设备***情况将进行不定期抽查。点焊机器人的焊钳原装OTC200A焊枪厂,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。