根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，提示或警告行人、管理者和维修者，学校闸机，这些状况包括非f通行、闸机异常、上电自检等，报***式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷ka方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或paio务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
人脸识别闸机是在自主设计硬件闸机的基础上，增加了面部识别模块，通过采集访客面部信息来实现控制开关门。人脸识别闸机的功能和模式是怎么样的呢？
人脸识别闸机的功能：
1.自动归位功能：通行结束，闸翼自动回归到拦阻零位，学校人脸识别门禁机，平稳、低噪音。
2.自动复位功能：由于异常导致闸翼没有处于拦阻零位，学校通道闸机，超过规定时间自动回归到拦阻零位。
3.上电自检功能：接通电源后系统例行自我检查，智能检测关键硬件和功能，***短时间发现隐患！
