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中频电炉熔炼过程中，电炉捞渣机器人价格，会产生大量的浮渣，漂浮凝结于铁水表面，如果不将此渣去除将影响铸件质量。目前国内铸造行业捞渣作业采用的方式比较传统——捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣火星铁水四溅很不安全。炉内铁水温度能达到 1600 多摄氏度，炉口周边也达到几百摄氏度，尤其在夏天，炉口温度更高，工作环境十分恶劣；脱硫渣具有很强的粘连性，炉渣聚在一起十分沉重，人工往外拔渣劳动强度很大，而且要拔很多次才能把脱硫渣拔干净，工作效率十分低下；拔渣时会粘连很多好铁水，造成原材料的大量浪费。

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捞渣机主要组成部分：驱动系统 传动系统 刮渣系统 张紧系统。捞渣机的驱动系统有液压马达驱动和电机减速机驱动两种型式：

　　1、液压马达驱动，电炉捞渣机器人，具有动力强劲，电炉捞渣机器人图片，运行平稳、过载保护性能可靠、安装空间小等优点。

　　2、电机减速机驱动、变频器调速的驱动型式，价格低、故障率低、维护检修简便、货期短。

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捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度***旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，安全可靠。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。