石门楼镇位于武宁县西南部53公里，东经114度51分，北纬28度58分，东毗靖安县观庄、罗湾、中源；西南与修水县黄沙港、黄坳接壤，西北界连本县清江、罗溪两乡，总面积167.299平方公里，素有“鸡犬闻三县，风烟望八乡”之称。
境内山峦起伏，高峰耸立，垄丘网布，村落满山。地势东南高、西北低，自然形成黄狮、竹港、泷溪三大水系。黄狮港发源于狮尾洞，与大湖塘、灌口里汇于三港口，又与镜源之小流合于田埠里，经河垅、石门、西桥、新牌出炉山的锦鸡坳，入罗溪而下泻石渡注入修江。竹港发源于尖岭，经岭上、石门、银炉入修水黄坳、庙岭由三都入修江。泷溪发源于荷段之北岭、银岭，流经荷段、廒下出马山入龙石由清江注入修江。
石门楼的年平气温为14.5℃—16℃，***高7月40℃左右，***低元月3℃左右。年降雨量1450毫米，无霜期240天。年均太阳总辐射量为105.557千卡/平方厘米，年均日照时数为1709小时。属于***带暖气候区，具有湿润气候特点，上半年偏北风，气温低，降水少；下半年偏南风，气温高，降水多，可谓热量丰富，雨量充足，水热同期，四季分明，有利于多种经济作物、林木、花草的生长，有利于人类休***息。
石门楼原名桐树庄。据谱牒考证，元大德年间（公元1300年左右），石渡熊寿孙携家迁入石门与银炉交界处的熊氏田庄。尔后，熊寿孙亲手载了两株桐树，遂为其庄名。熊寿孙四世孙熊余贵、字和美于元至正四年招修水箔竹的裁缝张孟发、字秀卿为婿。张孟发便是石门张姓的始祖，其四世孙张虞瑚、字朴素，于明成化年间（公元1480—1485）迁往吴家门首（今湾里）。约经20年的艰苦劳作，家境日趋富庶，明正德年间（约公元1510年左右）琢石为其门楼，建造了石门***栋高大恢宏的楼房。此后，乡人称去他家为去石门楼。
随着时间的推移，天长日久的称谓，石门楼便由小地名演变成了大地名，这便是石门楼地名的来历。乾隆37年（公元1772年）左右，石门名孺张听涛的学生，修水宦孺万承风奉师命作命题文章《石门记》，这篇以石门名而移经据典、文采风流飘逸的《石门记》问世后，武宁的石门楼便声名远播，名入典志，遂成九岭山峡谷***的政治、经济、文化中心。据历史记载，自唐、宋以来至民国19年（公元1930年）石门地区的行政区划是：顺义乡的三十六都和三十七都的一部分，上南乡的三十九都和四十一都。民国19年乡改为区，石门楼属武宁第三区，区工所设在石门街。民国24年（公元1935年）设立联保制到区一级，石门楼为第三联保。民国37年（公元1948年）撤区分乡，石门地区分为泷溪乡和石门乡。1951年武宁县人民***设立第九区，辖区为现石门楼、罗溪。1952年，罗溪分出为十区，石门为九区。1955年第九区改名为石门区，1958年撤区改乡，石门乡人委又叫石门公社。1968年成立革命***会，1981年革命***会被管委会取代，1984年石门人民公社改名为石门乡。同年8月15日改名为石门楼乡。1993年3月28日撤乡建镇，更名为石门楼镇。
境内山峦起伏，高峰耸立，垄丘网布，村落满山。地势东南高、西北低，自然形成黄狮、竹港、泷溪三大水系。黄狮港发源于狮尾洞，与大湖塘、灌口里汇于三港口，又与镜源之小流合于田埠里，经河垅、石门、西桥、新牌出炉山的锦鸡坳，入罗溪而下泻石渡注入修江。竹港发源于尖岭，经岭上、石门、银炉入修水黄坳、庙岭由三都入修江。泷溪发源于荷段之北岭、银岭，流经荷段、廒下出马山入龙石由清江注入修江。
石门楼的年平气温为14.5℃—16℃，***高7月40℃左右，***低元月3℃左右。年降雨量1450毫米，无霜期240天。年均太阳总辐射量为105.557千卡/平方厘米，年均日照时数为1709小时。属于***带暖气候区，具有湿润气候特点，上半年偏北风，气温低，降水少；下半年偏南风，气温高，降水多，可谓热量丰富，雨量充足，水热同期，四季分明，有利于多种经济作物、林木、花草的生长，有利于人类休***息。