根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，行星减速机，否则即称为软齿面齿轮。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，伺服行星减速机，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢可以采用***终热处理 高频回火或者氮化处理。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，行星减速机，38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
行星减速机出现启动故障的原因有哪些？
1.在胶带输送机传动滚筒与回转减速机输出轴的连接中，假如采用固定式联轴器，精密行星减速机，则因为制造与安装误差，工作载荷引起轴与轴承变形，温度影响以及基础下沉等不均衡因素均使滚筒轴与减速机轴间的对中受到严峻影响。而采用可移动式联轴器，虽可答应轴向位移，但径向位移及其它偏移等均会产生对轴与轴承的附加载荷。因此我们鉴戒海内外经验。
2.理想浮动支承位置的确定：所谓理想位置就是胶带输送机在正常工作状态下，单点支承的位置使传动滚筒轴悬臂端（轴的自重除外），只受扭矩M的作用，而行星减速机不受其他外力作用。即NA=0（略去轴的自重）。受力情况，把滚筒轴从D-D处断开。取驱动装置为平衡隔离体，即我们研究对象。该隔离体的受力：W隔离体重量；A传动滚筒轴心位置；NO浮动支承点支反力；B隔离体***位置；NA滚筒轴支承处支反力；M外扭矩（和n相反）；O支承点位置下面我们看，当外扭矩M为顺时方向和逆时方向时两种情况下，理想浮动支承点O的位置（本装置中W=27.5kN，M=12.65kNm，L=1.275m，L1=1.07m，L3=0.205m）
减速机知识--减速机基本构造及润滑油检查与维护
减速器附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
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