[0030] 如图3所示，规纸机构41包括：前挡板411、左规纸机构(图中未示出 )、右规纸机构412和后规纸机构413。前挡板411、左规纸机构和右规纸机构412均安装于支撑座43上。支撑座43安装在机架1上，且支撑座43与机架1之间设有行程调节机构44，行程调节机构44是丝杠441螺母442机构。丝杠441转动带动支撑座43前后移动，可调节前挡板411的前后位置，以适应不同尺寸型号的瓦楞纸板8。左规纸机构和右规纸机构412均由气缸(图中未示出 )带动左右运动，实现对瓦楞纸板8的左右规纸。后规纸机构413安装于机架1上由气缸4131带动前后移动规纸。
[0031] 收纸单元4的工作原理如下：
[0032] 鱼鳞状排列的瓦楞纸板8由第四输送带装置6输送至收纸单元4时，瓦楞纸板8首先落到闸板机构42的皮带424上，左规纸机构、右规纸机构412和后规纸机构413进行规纸，将瓦楞纸板8前端抵住前挡板411并整齐排列。当光电传感器51检测到一摞瓦楞纸板8达到设定的厚度时，将发出控制信号，第二动力装置421带动链条422沿轨道槽425移动，从而带动托辊423和皮带424沿轨道槽425运动，皮带424呈收回状态，排成摞的瓦楞纸板8将落入到第二输送带装置5上。当瓦楞纸板8落入到第二输送带装置5上时，第二光电传感器52将发出信号，第二输送带装置5运行将成摞的瓦楞纸板8输送至输送带装置3，同时第二动力装置421运行将皮带424伸出，收纸单元4继续下一次收纸。由于瓦楞纸板8落到第二输送带装置5上时第二输送带装置5处于静止状态，被收集好的块状的多张瓦楞纸板8不容易散乱和变形，利于后续的瓦楞纸板8翻转。
翻转工作台机构设计与分析
目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，托盘交换机供应，并只有直线运动和回转运动，不具备翻转运动。通常情况下，为了使工件便于装夹，需要工作台面水平放置。但某些大型工件由于自身特征在加工过程中需要工作台竖直放置，这样更便于加工、冲屑、排屑等。因此，需要工作台具有翻转功能。常用的翻转机构采用蜗轮蜗杆或者齿轮传动来实现，这种结构在机械加工过程中对制造精度要求高，加工难度大，翻转误差大。本文为了克服现有重型机床翻转机构的不足，研发了一种新型可翻转工作台机构。
(1)模 具前 行 。启 动 电 机后 给 电磁 铁 YV11上 电 ，模具前行 。前行过程 中同步精度超差时将电磁铁 YV11断电 ，托盘交换机视频，假设此 时油缸 2落后 于油缸 1和油缸 3， 则 给电磁铁 YV4和 YV5上 电 ，将 比例减压 阀 L3的压 力调整为值 (接近于零)以使模具轻轻调整到 位 ，这样也可 以防止调整过度 ，同步超差调整完毕后 按原来 的同步前行模式继续行走 。当模具接近前行到 位停止点 ，即当油缸 1、2和 3中前 面 的油 缸 已接近 ***位 置时 (比如相差 10mm)，将 YV11停 止 ，采 用 与上 面相 同的办法 调整 3个油缸 的位置 。 (2) 模 具 反 靠 到 位 。给 电 磁 阀 电 磁 铁 YV1、 YV2、YV3、YV4、Yv5、YV6、Yv7、YV8和 YV9 上电 ，直接利用外 围油路 ，使 3个油缸一起向后 ，调 定 比例 减压 阀 I3、L4和 L5的压力 ，实施力 闭环 控 制反靠到位。 (3)模具后 退。给 主换 向阀 电磁 铁 YVIO上 电， 用同步马达先 驱动模具后退 。模具复位过程 中同步精 度超差 时可将 主换 向阀电磁铁 YVIO停止 ，托盘交换机技术，采用 与前 进过程 中同步精度超 差类似 的办法 调整 3个油缸 的位 置 ，然后继续后退 。当模具 接近后 退到位 停止 点时 ， 直接利 用外 围油路 ，使 3个油缸一起 向后 ，实施力控 制后退 到位 。 设 备可以根据工 艺要求对 每个 油缸施加 的压力进 行 调 整 ，由比例减 压 阀 I3、L4和 IJ5及压 力传感 器 WY1、WY2和 WY3构成压力闭环 ，在 结 晶过 程 中可 根据工艺要求随时改变每个 油缸的压力 ，达到 的 结晶效 果。 由于液压缸的缸径及行 程较大 ，托盘交换机，使得 液压缸质量及容积较大 ，在减小 同步误差的过程 中 ，为了消除启 动中可能存在的振动、冲击及运动不平稳等现象 ，在 液压缸及两位两通换 向球 阀之 间配 有阻尼孔 ，如 图 3 所示 。 2．2．2 模具 2、4控制说明 模具 2、4没有 后退反 靠到位停 止及 加力工作 过 程 ，其他工作过程 的控制方法与模具 1、3的相 同。 油缸有杆腔 的压力传感器不起控制作用 ，只起监 控及保护作用 。
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