动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。
自动焊锡机具有以下几个特点：
1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。
2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线,真正意义上实现高自动化、人性化、易操作，让企业省去大量培训员工的成本。
3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，并且实现智能化、可控性高的优势。
排母焊锡机的操作规范
(1)自动焊锡机操作人员有必要持有电气焊特种作业证方可上岗。
(2)设备应专人运用，专人办理，非操作人员未经车间负责人同意，不得操作。
(3)操作者应仔细阅览设备运用说明书，了解设备功能，了解其作业原理。
(4)施焊人员有必要明确任务，了解技术过程，澄清焊件的表里构造制止不清楚内部构造而盲目焊接。
(5)焊机应放置在距墙和其它设备300毫米以外的地方，通风杰出，不得放置在日光直射、潮湿和尘埃较多处。
(6)施焊作业场地的风速应较小，必要时采纳防风办法。
(7)焊机机壳接地杰出，电源有必要接零。
(8)查看焊接电缆，电缆外皮有必要无缺、绝缘杰出。绝缘电阻不得小于1MΩ，外皮有破损时应及时修补无缺或替换。
(9)焊机的一次电源线长度禁绝超越3米，当有暂时任务需求较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶阻隔布设，其高度有必要距地上2.5米以上，不允许将电源线直接拖在地上，焊机与焊钳须用软电缆线衔接，长度禁绝超越30米。焊机电缆线应为一整根线，中心不该有衔接接头，当作业需求接长导线时，应运用接头衔接帮牢固衔接，衔接处应坚持绝缘杰出。
(10)自动焊锡机显露的带电有些应设有无缺的防护(阻隔)设备，电焊机暴露接线柱有必要设有防护罩。
(11)制止以建筑物金属构架和设备等作为焊接电源电路。
(12)查看电焊钳绝缘功能，手柄要有杰出的绝缘层
(13)焊接人员应穿戴绝缘鞋、防护镜、电焊手套等。
(14)施焊人员合电焊机开关时，应戴枯燥绝缘手套，另一只手不得按在电焊机的外壳上。
(15)依据焊件的形状、原料、厚度、焊接方位等挑选准确的焊接参数施焊。
(16)施焊现场不得堆积***、***品。
(17)焊机上不得堆积杂物。
(18)应留意初、次级线，不行接错，输入电压有必要契合电焊机的铭牌规则。严禁接触初级线路的带电有些。
(19)次级抽头衔接铜板有必要压紧，接线柱应有垫圈。合闸前具体查看接线螺帽、螺栓及其它部件应无松动或损坏。
(20)电焊机电流巨细应按规则的电流值于暂载率严格执行，不许超负荷运用。
(21)带电的焊钳不许用胳膊夹持，以免触电。
(22)在潮湿处作业时，不许用手接触电焊机的导线。
(23)禁绝在带压、带气、带电设备上焊接，特别情况下须焊接时应拟定缜密的安全办法，并报上一级同意。
一、扩散原理：
伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。
