由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。伺服电机角度旋转运动的角度、转速、转矩精1确控制转换成电动缸直线位移运动的距离、线速度、推拉力精1确控制，是自动化传动控制中革命性的变革。第3环是位置环，它是***外环，进口伺服电缸价格，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，要根据实际情况来定。
谈谈3环，伺服一般为三个环控制，进口伺服电缸公司，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。伺服电动缸主要技术参数：***快速度mm/s?:20，50，80，100，150，200，500，1000，进口伺服电缸品牌，2000；***大负载额定推力(N)：50，100，200，无锡伺服电缸，500，1k-35k。伺服电缸出力大小计算公式如下：伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。
电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。伺服电机角度旋转运动的角度、转速、转矩精1确控制转换成电动缸直线位移运动的距离、线速度、推拉力精1确控制，是自动化传动控制中革命性的变革。
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