在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，泰兴水平机械手，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
精度
重复性或重复***精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。比如你要求一个轴走 100 mm 结果 次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复***精度。它是衡量一列误差值的集中程度，水平机械手特点，即重复度。机器人精度机不单取决与关节减速机及传动装置，且对机械装配工艺存在很大关系，很多由于装配不到位导致机器人重复***精度下降。
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