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常见减速器的种类

1）减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，谐波，且与新技术革命的发展紧密结合。 其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

变速减速机的结构及特点分析

变速减速机，中技克美谐波，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，众合天成谐波，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。变速减速机是一种相对精密的机械，国产谐波哪家好，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 　　

变速减速机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。 　　

变速减速机性能稳定，调速精度高，变速范围大，组合能力强等优点，广泛应用于食品机械、印刷、造纸机械、橡胶、塑料机械、陶瓷机械、制药机械及各种工作生产流水线中的要求工艺参数多变和速度连续变化的场合。

微型行星齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化

　　在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。