7.如权利要求 6 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部包括升降输送部输送带和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关。
8.如权利要求 7 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部输送带的上升高度为 1m ～ 1.4m，且所述的升降输送部输送带的上升高度位置与翻转部输送带的高度位置齐平。
9.如权利要求 7 或 8 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的堆码部包括上下运动的纸板托架，所述的纸板托架上设置有前、后、左、右四个挡位板，所述的后挡位板上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸 ；在所述的堆码部的上部设置有一对第三光电检测开关，所述的第三光电检测开关的设置高度高于纸板托架的高度。
纸板翻转机
背景技术
[0002] 经裱纸机裱纸后的瓦楞纸板湿度较大，且面纸附着于瓦楞纸板的上表面，在瓦楞纸板进入模切机前需要晾干达到模切机对瓦楞纸板干湿度的要求，在瓦楞纸板进入模切机前还需要将瓦楞纸板的面纸翻转到下侧。现有技术中，裱纸后的瓦楞纸板堆积成垛后自然晾干，再经人工搬运时翻转进入模切工序。不但劳动强度大、效率低，而且周期长，自然晾干至少需48小时以上，浪费人力物力，生产效率低下，且瓦楞纸板运作周期长，严重影响了瓦楞纸板包装产线的生产效率。人工搬运瓦楞纸板进行反面，不仅效率低下，劳动强度大，费时费力且容易损坏产品，降低了生产效率，增加了生产成本。
液压缸初选派克油缸 HMI 系列，其中缸径 D 为 100 mm，缸杆 d 为 40 mm。由于工作台面较长，翻转质量较大，为保证翻转过程中的平稳，托盘翻转机，降低系统压力，托盘翻转机价格，故使用两个液压缸实现翻转。在翻转过程中，由于重力的作用，工作台翻转时的驱动转矩不是恒定的，需要的压力也是变化的。现在选取 3 个关键位置分别计算液压缸需要的油压，由计算出的压力确定终系统压力。如图 1 所示，3 个位置状态下，托盘翻转机报价，转轴中心至工作台的水平分别为 L1 = 50 mm，L2 = 255 mm，托盘翻转机规格，L3 = 250 mm;转轴中心至液压缸的有效距离分别为 l1 = 402 mm，l2 = 154 mm，l3 = 107 mm。
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