优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从***后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
注塑机机械手的广泛应用
注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。上个世纪五十年代后期，中国生产出了一台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。***成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。每个厂房的环境都不一样，比如造饮料的厂房比较潮湿，这样的厂房要选择冲床机械手一定要考虑产品的防水性能，有些防水性能不好的，使用一段时间就会出现指示灯不准确信号减弱等现象。高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合迅速且安装维修***便利将成为趋势。
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。
机械手的在注塑工业的应用
在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
