机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精jing确地***。
躯干，躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手的运用很广，机械手在操作过程中比较有讲究，一般要遵循1-7个规范， 车床机械手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。它是现今生产实现自动化的发展的体现. 使用机械手可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝jue对可以减少很多成本。
在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳有以下几点： 1、机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。 2、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔（喷嘴角度可调），并可以调节用量，可以设置喷洒频次。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 3、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。
