伺服电机常见的故障问题与维修
?松下伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生伺服电机故障，维修又相对复杂的。那么，松下伺服电机到底怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，小编下面就为大家揭秘：
1、机械局部维修为轴承损坏改换。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些
（1）轴承内外圈配合太紧。
（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
（3）轴承选用不当。
（4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
（5）轴电流。
使用方面：
（1）皮带轮拉动过紧。
（2）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求，皮带轮拉动过紧。
（3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
3、电气局部维修主要为充磁、绕线和编码器的维修。
??（1） 充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
??（2）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
??（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的***，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
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松下伺服电机维修的维修中心
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。
一、拥有日本原装进口的和种备件设施。
二、设有松下固定技术交流平台。
三、每年至少两次会不定期的派遣人员出国培训***知识。
四、拥有技术精湛和十五年***维修经验的维修服务团队。
五、维修速度快：从接到通知到维修完成不会超过一周时间。
松下伺服马达在什么情况下才需要调整呢？
松下伺服马达对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。更多信息详细说明如下：
那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提***率(比如大部分中运动控制器)。
如何控制伺服马达的位置呢?
目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式，致动器包含了马达与功率放大器，主要应用于工业界的松下伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。松下伺服电机一般选择小惯量的松下伺服电机以满足较高的动态响应。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。
松下伺服马达装置内含位置回授装置，如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。（2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 一个传统伺服机构系统的组成，伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。一个伺服马达系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。
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