







广州亮点装备技术有限公司是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供******的产业自动化机器人解决方案。
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并联机器人是怎样工作的
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小。
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园,是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供******的产业自动化机器人解决方案。
并联机器人在袋装食品装箱环节的应用
各类食品、***、日化等商品的包装形式中,“袋装”以其低廉的成本、便捷的运输及保存一直占据着产品后包装方式的主要地位。在国内现有的大部分袋装产品生产线中,存在着大量的装箱作业需求。目前,对于纸箱的开箱机和封箱机已经实现普遍应用,但是由于物料种类、尺寸和形状的变化,纸箱尺寸的变化,摆箱形式的多样,装箱环节一般为人工作业。单一重复的工作内容,高强度长时间的工作量容易造成生产效率低下,装箱品质不均。同时人力成本的日渐也造成企业成本的增加。
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航天器对接口:如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;***中的假肢接骨。
承载运动:如大扭矩螺栓紧固;短距离重物搬运。
金属切削加工:可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
可用于测量机,用来作为其他机构的误差补偿器;微操作机器人:用于微动机构或者微型机构
机器人关节:可用作机器人的关节,爬行机构、食品、包装和移载机械手等;
操作器。并联机器人可以用作飞船和空间对接器的对接机构,上下平台中间都有 通孔作为对接后的通道,上下平台作为对接环,由6个直线驱动器以帮助飞船对正,对接机构还能完成吸收能量和减振,以及主动抓取、对正拉紧、柔性结合、***后锁住卡紧等工作。对于困难的地下工程,如土方挖掘、煤矿开采,也可以采用这种强力的并联机构。