国产机械手特点-机械手特点-龙恩流水线

技术***工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现，国产机械手特点，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。


大多数工业机器人有3～6个运动自由度，机械手特点，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人在欧洲起飞相当快，冲压机械手特点，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。

工作负载

是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，压铸机械手特点，一般用质量、力矩、惯性矩表示。

还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。

搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。

分辨率

是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。

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