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力传感器

四、触觉与力传感器

触觉是力传感器非常受欢迎的研究领域，有许多令人着迷的触觉应用。研究人员使用6轴力矩传感器制作视频编辑系统。该系统允许编辑者通过放置“触觉***”来表示不同的框架来“感觉”视频。

五、力传感器在全i面接触运动中

事实证明，力传感器在全i面接触运动中非常受欢迎！在跆拳道中，力传感器被集成到战斗机的保护i身体穿着和鞋子中。每次***一个脚踢，踢球者赢得一分。力传感器数据甚至用于确定踢脚是否足够坚硬以获得一点。

压电力传感器相对于施加的力传递短暂的电压。然而，海南板环式力传感器，它们不太适合机器人应用，因为电压迅速衰减。

板环式力传感器

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半导体压电阻型

半导体压电阻抗扩散压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力（压力）使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号。静电容量型静电容量型压力传感器，是将玻璃的固定极和硅的可动极相对而形成电容，将通过外力（压力）使可动极变形所产生的静电容量的变化转换成电气信号。 （E8Y的动作原理便是静电容量方式，其他机种采用半导体方式）。

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压力传感器的选择

在选择压力传感器的时候我们要考虑他的综合精度，而压力传感器的精度受哪些方面的影响呢?

其实造成传感器误差的因素有很多，下面我们注意说四个无法避免的误差，这是传感器的初始误差。

首1先的偏移量误差：由于压力传感器在整个压力范围内垂直偏移保持恒定，因此变换器扩散和激光调节修正的变化将产生偏移量误差。

其次是灵敏度误差：产生误差大小与压力成正比。如果设备的灵敏度高于典型值，灵敏度误差将是压力的递增函数。如果灵敏度低于典型值，那么灵敏度误差将是压力的递减函数。该误差的产生原因在于扩散过程的变化。

第三是线性误差：这是一个对压力传感器初始误差影响较小的因素，该误差的产生原因在于硅片的物理非线性，但对于带放大器的传感器，还应包括放大器的非线性。线性误差曲线可以是凹形曲线，也可以是凸形曲线称重传感器。

***后是滞后误差：在大多数情形中，板环式力传感器价格，压力传感器的滞后误差完全可以忽略不计，因为硅片具有很高的机械刚度。一般只需在压力变化很大的情形中考虑滞后误差。压力传感器的这个四个误差是无法避免的，我们只能选择高精度的生产设备，利用高新技术来降低这些误差，还可以在出厂的时候进行一定的误差校准，尽***1大的可能来降低误差以满足客户的需要。

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