蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。通常蜗杆的头数Z1=1～4,头数越多效率越高；但头数太多,如Z1gt;4,分度误差会增大,且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动,Z2=27～80。当Z2lt;27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。
已知圆的直径D，画渐开线的方法如图
(1）将圆周分成若干等分（图中为12等分），将周长πD作相同等分；
(2）过周长上各等分点作圆的切线；
(3）在一条切线上，自切点起量取周长的一个等分（πD/12）得点1；在第二条切线上，自切点起量取周长的两个等分（2xπD/12）得点2；依此类推得点3、4、……、12；
(4）用曲线板光滑连接点1、2、3、……、12；即得圆的渐开线。
瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。
4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5，结构紧凑，适用于近距离传动。
6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。
8，无过载保护作用
