焊接机器人的发展趋势
焊接机器人在高质量、***率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。工作时，能将焊接工具按照要求的运动轨迹及速度进行移动，是一种能够自动控制并模仿人的动作且可以重复编程，能在三维空间完成规定的各种焊接作业的自动化生产设备。工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。近年来，焊接机器人技术的研究与应用在焊缝跟踪、信息传感、离线编程与路径规划、智能控制、电源技术、焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面取得了许多突出的成果。随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、模糊控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术、虚拟现实技术、网络控制技术等方面将是未来研究的主要方向。
机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。随着自动焊接设备市场的扩大，市场上焊接机器人的销量越来越高，很多焊接企业都在应用一些自动焊接机器人代替人工进行焊接作用。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，不用买***，增加产能，降低风险，没有情绪，从不说累，降低管理成本，远离职业病风险，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
焊接机器人应用现状及发展趋势据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中较普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。自动焊接设备能够有效地实现焊接过程全自动化，与手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以获得多达36种焊枪摆动波形，有效控制全位置状态下的焊接熔池，通过柔性焊接制造技术和***计算机控制技术来自动化焊接复杂空间曲面焊缝。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。