常见的交通信号灯报价一般有些什么规格？
【郑州久安通】禁止交通标志由高品质铝板和反光膜制成，有43种模式禁止或限制交通和行人交通的迹象。
禁止交通标志是禁止某些行为的功能，交通信号灯报价有禁止标志，限速标志等。
交通标志通常设置在大型公共场所，例如道路交通，广场，学校，社区，仓库，工厂和矿山等以及容易发生***的地段。
地名标志，三角警示牌，圆形交通标志常用规格：三角边长70cm，90cm，110cm，圆形直径60cm，80cm，100cm。
交通信号灯报价规格一般有60CM，80CM，100CM，120CM。
根据中国的道路速度的规格，直径为60CM和80CM以上适用于住宅区，工厂，乡村道路等，直径80CM适用于国道，市政道路，公路和坡道。，100CM和120CM适用于公路主干道和市政道路的悬臂标志。
道路交通安全标志，道路标志，交通标志，交通标志，高速公路标志，地名标志，警示标志和郑州九安交通设施有限公司生产的圆形交通标志白天用鲜艳的色彩播放明显的警告作用。在夜间灯光的照射下，其明亮的反光效果可以有效提高人们的识别能力和目标。冗余编码可以提供更多信息，允许用户在短时间内做出更快的判断（响应响应时间）。道路交通安全标志，道路标志，交通标志，交通标志，道路标志，引起警惕，为车辆在黑暗中提供极大的帮助，从而避免事故，减少人员***，减少经济损失。
Apollo无人车项目的交通信号灯识别技术
1.简介交通信号感知模块旨在通过摄像机提供准确可靠的交通信号状态。通常，交通灯有三种状态，红色，***和绿色。有时信号灯在不工作时不会熄灭或闪烁。通常，不同摄像机的图像几乎同时到达，其中只有一个进出处理阶段。有时，我们的模块无法识别其状态，因为信号不在摄像机的视野范围内。因此，交通信号传感模块的输出有五种状态，即红色，***，绿色，黑色和未知。
我们的模块将重复查询高清地图，看看前方是否有信号灯。信号量由其在边界上的四个点表示，并且可以通过高清地图查询由给定的车辆位置获得。前信号从世界坐标投射到图像坐标。
考虑到信号光的高度或交叉点的宽度，具有固定视场的单个摄像机在超过100米的感测范围内看不到信号光。我们使用多个摄像头来扩大感知范围。在Apollo 2.0中，使用25mm长焦镜头观察远处的信号光。远摄镜头中捕获的灯非常大，易于识别。然而，远摄镜头的视野非常有限，因此如果道路不直或车辆靠近信号灯，则信号灯通常在图像外。网络数据通过透明传输云传输到服务器，使控制室主管可以根据需要随时远程查看交通状况。因此，需要安装焦距为6mm的广角相机作为辅助视场。该模块将根据坐标投影自适应地决定使用哪个摄像机。虽然Apollo上只有两个摄像头，但我们的算法可以处理多个摄像头。
该管道由两个主要部分组成，即预处理和处理。
2.预处理由于信号光变化的频率较低且机载计算资源有限，因此无需每帧检测信号光。通常，不同摄像机的图像几乎同时到达，其中只有一个进出处理阶段。但是，相机的选择是必要的。它由高清地图上的信号量边界的四个点表示。
2.1输入/输出输入：
通过订阅获得的来自不同摄像机的图像：/apollo/sensor/camera/traffic/image_long/apollo/sensor/camera/traffic/image_short，通过订阅获得：/tfhd地图校准结果输出：所选摄像机的图像交通灯边界框从世界坐标投射到图像坐标。例如，如果公路通往市区，那么城市车不能开这条路，否则就会逆行。
