浑天仪与地动仪齐名，由西汉天文学家落下闳发明，东汉时张衡将其改进。浑天仪得名于我国古代的重要宇宙理论“浑天说”，该学说认为天内充满了水，天靠地支撑着，铸造地动仪，地浮在水面上。浑天仪由“浑象”和“浑仪”两部分构成，浑象是一个大圆球，地动仪价格，上面刻画或镶嵌星宿、赤道、黄道等；浑仪则是观测仪器。中国现存早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。奇怪的是韩国面值10000韩元的上也印有浑天仪，原因想必你懂的。
地球仪是人们为了便于认识地球，仿造地球的形状，按照一定的比例缩小而制作的地球模型，早由德国航海家、地理学家马丁·贝海姆于1492年发明制作。地球仪上设有长度、面积和方向、形状的变形，所以从地球仪上观察各地区的相互关系是比较正确的。
在制作铜雕地球仪我们要经过这几道工序，做模型，翻制磨具，抚顺地动仪，蜡型雕刻、翻砂，铜水铸造，焊接，打磨。做颜色等这几个重要的工序。这些工序比较复杂，在工艺是哪个十分有讲究的。铸造方法有两种：失蜡和模具两种方法。失蜡法就是用蜡做成模型，在模型的外面敷造型材料，成为整体铸型。模具法在铜雕塑中是常见的方法，在做法上一般都分件浇铸，然后焊接成一个整体。
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张衡发明地动仪的原理是什么
是利用惯性原理。利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。进而推动牙机动作，分离，使龙吐丸。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，达到防止误动作。
***系统时只需把铜丸放入龙口合上龙的下颚即可。由于要求人不觉而知地动，因此要求有一定的摆长。摆越长越可以感知较小的。
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