目前，重型汽车制造普遍采用底盘反置装配模式 ，这种模 式经过多年的应用和发展 ，成为目前卡车制造领域中为成熟 的一种工艺模式。反置装配的主要 目的是使部分处于车架下方 的主要零部件 (主要包括钢板弹簧、桥等 )装配更为简便。但 同时，另一部分零部件又需要汽车处于正置状态才能进行装配， 例如发动机、驾驶室、货箱等。由此使汽车从反置状态转换为 正置状态的工艺设备——底盘翻转机随之产生。翻转机作为汽 车生产中一种重要的设备，在商用车特别是重型汽车的生产过 程中起着不可或缺的作用。 底 盘翻转机主要 由提升机构 、翻转机构和电气系统组成 。 其主要结构类型可分为框架式翻转机、皮带式翻转机、链条式 翻转机 、链 条皮带式翻转 机等 。 1 框架式翻转机 框架式 翻转机采用 固定夹具与 车架相连接 ，主要是 由电机 和 固定夹具相配合进 行环形 吊带运 动 ，从 而带动底 盘翻转 ，如 图 1所示 。 框架式翻转机主要特点是：①采用固定夹具连接底盘，夹具 连接部分产品需固化；②环形吊带较短，从而使得翻转机构高度 较低；③翻转带与底盘不直接接触，使用寿命较长；④适用于短 轴距车型，轴距较长车型底盘翻转后容易产生弯曲；⑤翻转平稳 翻转过程冲击较小。
翻转工作台机构设计与分析
2 可翻转工作台转轴结构设计
一般的翻转机构对翻转精度要求不是很高，水平位置和竖直位置轴向有少量窜动，容易产生加工误差，安全性也大大降低。翻转中轴向窜动问题成为一大技术难题。
转轴结构实现翻转工作台与床身基座的连接，具体结构如图 2。两个耳座 1 固定在床身上，支架 5 连接翻转工作台底面，由液压缸带动 5 翻转。旋转轴 2与支架 5 之间选择一组圆锥滚子轴承 6 来支撑。选择圆锥滚子轴承是因为可承受很大的径向力和一定的轴向力。密封圈 4 的作用是防止外面的杂质水等进入到轴承内。然后通过锁紧螺母 7 把旋转轴 2、轴承 6 与支架 5 的位置确定。后通过胀紧套 3 来实现两个耳座 1 与旋转轴 2 之间的支撑和锁紧。本次设计通过圆锥滚子轴承与胀紧机构同用，且胀紧机构与耳座 1 的轴向***面结合，保证了转轴没有轴向窜动。
电控系统 的部分 功能说 明如下 ： (1)Pro—face触摸屏 ：显示各 种信息 ，托盘翻转机定制，故 障排 除 以及各 种动作 操作 ； (2)油 泵 电机 ：控 制油 泵 电机 启动／停 止 ，托盘翻转机，负责 向各个液压缸供 油 ； (3)平 台移 动 *** ：平 台移动 由平 台底部 液压 缸控 制前 进／后退 ， ***由接近开关进行限位控 制 ；(4)工件夹紧：工 件夹紧及松开由相互并联的液压缸进行控制，并由接 近开关定性输出夹紧／松开信号；(5)工件翻转：工 件翻转 由左右对称 同步运行 的液压缸 执行各 个动作 ， 每一步执行都 由接 近开关进行 ***控制 ； (6)指示 灯 ：显示设备 的运行状态 。 3．2 电控 系统基 本原 理 电控系统 的设 计首 先 考虑 系统 的稳 定 性 和安全 性 ，能同步显示设备 的运行状态 ，设备运行过程中出 现问题时能及时停机并报警 ，提示故障原因与排除方 法 ；其次设备要易于操作 ，单键操作实现 自动翻转 ，托盘翻转机功能， 并且在发生故障后能 自动复位到原始状态。 基 于以上 的考 虑 ，选 取西 门子 s7-300PLC作 为 控制 系统 的核心 。CPU模 块是 CPU313C，该 型 号软件种类丰富 、可靠性高 、网络通讯能力强 、处理速度 快 、集成功能强 ，能够满足 中等性能要求 ，托盘翻转机优点，应用配置 电源模块是 PS307，同时配 以数字量输入模 块 (DI)、 数字量输出模块 (DO) 。 触摸屏选取 Pro．face10．4英寸真彩 TFT屏 ， 分辨率为 256色 (无 闪烁 )，防护等级 IP65f，可适 应 潮湿或多灰尘的环境 ，画面编辑和逻辑 编程软件选用 、易学的 GP—ProEX，该型号触 摸屏 与 PLC通过 PC／MPI和 RS485电缆实现通讯 。实 践表 明，此组 合 配置能完全满足系统设计 的要求 。
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