焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，螺柱焊枪栓钉夹头价格以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）螺柱焊枪栓钉夹头价格、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，螺柱焊枪栓钉夹头价格如激光螺柱焊枪栓钉夹头价格或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。螺柱焊枪栓钉夹头价格
一、弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法螺柱焊枪栓钉夹头价格螺柱焊枪栓钉夹头价格（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、螺柱焊枪栓钉夹头价格脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制螺柱焊枪栓钉夹头价格，而焊接电源多为模拟控制，螺柱焊枪栓钉夹头价格所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机螺柱焊枪栓钉夹头价格器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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