机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。
东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、***能系列龙门式等CNC机床。
这类机床也并非必须采用西门子系统。例如插齿机床，主要就是三轴联动，其中一个轴设定为直线轴，两个轴设定为旋转轴，上下插齿动作来自于主轴，由主轴电机带动机械传动装置实现。简单归纳来说，插齿机床对数控系统的要求主要有几点：①三轴联动；②一个直线轴和两个旋转轴同时插补；③宏变量编程。而国产中数控系统，基本都可以满足上述要求，而且价格更有优势。
数控加工中心有以下优点：
①大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装。如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型。
②加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，适应飞行器的加工要求。
③多品种、小批量生产情况下生产效率较高，能减少生产准备、机床调整和工序检验的时间，而且由于使用较佳切削量而减少了切削时间。
④可加工常规方法难于加工的复杂型面，甚至能加工一些无法观测的加工部位。
数控加工的缺点是机床设备费用昂贵，要求维修人员具有较高水平。
