半自动锁螺丝机的工作原理
半自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
半自动锁螺丝机原理图螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。
检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
常用的半自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。半自动锁螺丝机原理图***常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型半自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
手持式半自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。
手持式半自动锁螺丝机
除了手持式半自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。以下是协合欣（CCB）螺丝机的实物图：半自动锁螺丝机原理图
单轴螺丝锁付机
目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的半自动锁螺丝机之外，还有一种多轴式的半自动锁螺丝机。多轴式半自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴半自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；4、可配用贵司原来的电批和风批，不需另行购置新的电批、风批，扭力调节与贵司原来的调节方式一样，节约购买成本。每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价高，通常一年内可收回成本。
半自动锁螺丝机批头损坏的原因有三点
1、使用时候，螺丝扭矩强度增加，造成批头与螺钉压力太大；这必然会造成批头不耐用的情况；
2、螺钉材质偏硬，如果螺钉比批头材质硬的话，会使批头磨损得很快的；
3、还有就是批头质量差，三两天不到，就磨损掉了。
如何才可以避免半自动锁螺丝机批头损坏呢，无非就是增加批头硬度，材料改进，热处理增加硬度，改小扭矩力度。
半自动锁螺丝机卡料怎么办？
半自动锁螺丝机能够提高生产效率，降低生产成本，标准化产品质量。半自动锁螺丝机在使用过程中有时候会遇到卡机，会影响生产效率，那么遇到卡机我们如何判定原因及正确的解决这个问题呢？
首先，我们必须了解半自动锁螺丝机卡料是怎么造成的，判断是人为操作原因还是半自动锁螺丝机本身的问题。根据多年的经验，大多数卡料是螺丝不标准或次品率造成的，然而这些螺丝的问题一般由花头、滑牙，这有两个原因导致的。
其次，检查是否半自动锁螺丝机本身设计结构问题，建议咨询厂商，协助解决。
第三，很多卡料一开始是螺丝问题，后面是半自动锁螺丝机厂家为解决上述异形螺丝而将所有半自动锁螺丝机通道加大，包括电批鼻嘴，电批鼻嘴内径太大就是引起浮牙、花头的主要原因，这些导致半自动锁螺丝机的本身重要问题，所以生产商把这个做成了一个新的领域，也加快了半自动锁螺丝机的性能。效率：4000-5000个螺丝左右每小时，Z轴挂两把电批，多轴同时锁付,拧好10颗螺丝和拧好一颗螺丝的时间周期相同。
螺丝质量问题主要是由于螺丝质量不好或改动机器设计尺寸而引起的，还有的就是半自动锁螺丝机本身的问题如所使用的材料、工艺及电子零件所使用的品牌而引起的问题，所以做半自动锁螺丝机的时候我们的核心部件建议是采用质量较好的，这样可以保证机器的稳定性。
