









松下伺服电机为什么要配减速机一起使用呢?
在很多松下伺服电机使用的生产中,我们都会见到减速机的影子,为什么这些伺服电机的应用场所要配置减速机呢?以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高松下伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,松下伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!
一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此松下伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,这种减速机是专门给松下伺服电机配套的减速机,在生产中松下伺服电机和减速机是如何连接的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来告诉大家两种连接方式:
减速机与松下伺服电机的连接方式:抱紧的方式——松下伺服电机的输出轴伸入减速机里面,松下伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧.
减速机与伺服电机的连接方式:通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。
如何使松下伺服电机体积迅速膨胀?
松下伺服电机一般不具有过载能力,具有速度过载和转矩过载能力,其较大转矩为额定转矩的三倍。当前通用伺服电机变频器、主轴伺服电机驱动器和伺服电机驱动器普遍可达到的速度响应比较性能比较。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例。可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
因此,松下伺服电机的形式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。其构造的一般原则是用适当的导磁和导电资料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以发生电磁功率,达到能量转换的目的柴油机汽缸内,经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充沛混合,活塞上行的挤压,体积缩小,温度迅速升高,达到柴油的燃点。柴油被点燃,混合气体剧烈燃烧,体积迅速膨胀,推动活塞下行,称为‘作功’各汽缸按一定顺序依次作功,作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量,从而带动曲轴旋转。
转子在此磁场的作用下转动,松下伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,伺服电机内部的转子是永磁铁。伺服电机拥有精度高、响应速度快、智能等特点,为***制造工业效益带来了突飞猛进的增长。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)伺服电机自身具备发出脉冲的功能,所以松下伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给松下伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,松下伺服电机就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的***,可以达到0.001mm。
松下伺服电机编码器使用时需要注意哪些事项?
经过30多年的飞速发展,我国经济取得了瞩目的成绩。松下伺服减速机在工作过程中,时常会看到地面上有一些油渍,这多半是由于减速机漏油造成的。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万
我们平时在使用伺服电机编码器时有没有注意做好每一个细节呢?那大家有是否知道需要注意哪些问题呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家做详细的介绍,详情如下所述:
一、安装
1、安装时不要给轴施加直接的冲击。
2、松下伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
3、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
4、不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
二、振动
加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
三、关于配线和连接
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3、若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
4、延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行。
5、为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6、电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)