热敏打印机根据其热敏元件的排列方式可分为行式热敏（Thermal Line Dot System）和列式热敏（Thermal Serial Dot System）。列式热敏属于早期产品，主要应用在一些印速度要求不高的场合，国内已有作者在其产品中使用。行式热敏属20世纪90年代技术，其打印速度比列式热敏快得多，快速度已达到230mm/秒。使用盗版软件，如某些版的财务报表系统,往往会造成驱动不正常，导致打印乱码。要实现高速热敏打印，除了选取高速热敏打印头外，还必须有相应的控制板与之配合。
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热敏微型打印机和针式微型打印机的比较
（1）打印速度
（2）拷贝能力
热敏式微打一般不具备拷贝能力，而针式微打能实现1层原始纸张加上2层复印联的打印拷贝效果。直热式热敏微打的热敏头只能与单层的热敏纸表面接触，而无法传热到复印联的热敏纸上，所以只能实现单层打印；而针式微打利用了击针的力度，可以把针的撞击传递到2层的带复印涂层的拷贝纸上，从而实现了1 2拷贝能力的打印。这是针式微打在打印以及其他需要打印复印联的应用上所具有的独特优势。(6)打印口附近的排阻(在目前几乎所有的主板上都可以见到)损坏。
