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斜齿轮切削作业的运作解析
在附加转动改变方向的瞬间(即:t=n2T),插齿刀的瞬时加速度无穷大。如果采用通常的机械差动,微型齿轮定制,势必产生较大的冲击和振动,从而降低加工精度。因比,在不依靠螺旋导轨的条件下,实现插齿刀的附加转动是数控插齿机的难点和关键。
运动控制从以上分析可以看出,对展成运动和附加转动的控制是插齿机数控系统设计的技术关键。为此,我们采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术来实现对它们的联动控制[3].
(1)电子分齿传动链为满足工件齿轮渐开线母线的成型及精度要求,插齿刀主轴与加工齿轮的主轴之间必须严格地保证展成运动关系。插齿刀主轴与加工齿轮主轴之间的展成分齿运动关系可由下式表述:Nc=Nb×$b$c×KbKc(3)式中:Nb为插齿刀主轴角位移检测或指令脉冲数;Nc为加工齿轮主轴角位移检测或指令脉冲数;$b插齿刀主轴检测或指令脉冲当量;$c为加工齿轮主轴检测或指令脉冲当量;Kb为插齿刀头数或齿数;Kc为加工齿轮主轴齿数。
由于刀具主轴与加工齿轮主轴间运动的不同步性将直接复印到加工齿轮上,造成加工齿轮的运动误差,所以,齿轮定制,对机床范成运动的控制是插齿机数控系统设计的关键之一。我们采用了电子分齿传动1链(即同步锁相伺服控制单元)将插齿刀主轴与加工齿轮主轴联系起来,严格保证了上述关系。
(2)电子差动传动链在工件斜齿轮螺旋导线的成型过程中,插齿刀主轴与加工齿轮之间不仅必须严格地保持范成分齿运动,而且还须完成与Z轴(插齿刀主轴)轴向进给相关的附加转动,对附加转动的控制是插齿机数控系统设计的另一关键。其数学关系如下式所示:Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc(4)式中:Nz为Z轴位移检测或指令脉冲数;$z为Z主轴检测或指令脉冲当量;B为加工齿轮螺旋角;Mn为加工齿轮法向模数。
为满足工件斜齿轮螺旋导线的成型及精度要求,插齿机数控系统采用“电子差动传动链”技术来保证加工齿轮主轴附加转动和轴向进给之间的运动关系。
结论(1)上述提出了运用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对斜齿轮插削加工运动进行控制的新方法。(2)采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”代替机械传动,不但可以提高机床精度,而且会使机床制造简单、维修和调整方便。
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在各类机械厂内不管齿轮传动件是自制或外购,均应装备齿轮、螺纹、花键测量仪器,否则无法控制传动件的制造质量。目前,齿轮、螺纹、花键测量仪器国内成都工具研究所、哈量精密量仪厂等基本可满足要求。即使是齿轮测量中心、齿轮刀具测量中心、齿轮副和蜗轮副检查仪、激光动态丝杠测量仪等国内也可供货。但对于技术要求很高而财力充裕的用户,也可以考虑引进国外齿轮测量中心。
齿轮、蜗杆、螺杆等传动件必须有精度很高、结构复杂的铸铁、铝合金或焊接箱体支承,这些箱体有大量精密孔系和平面需要测量尺寸精度和相互位置精度。因此每个齿轮厂都应该配备不同规格、精度的三坐标测量仪。
为进一步提高中佳齿轮的产品质量,提高行业竞争力,我公司陆续配备相应的各类精密测试仪器。在今后的几年中,我公司陆续配备相应的各类精密测试仪器:三坐标测量机、齿轮测量中心和其他精密测量仪及配套完整的中心计量室,从而保证中佳齿轮产品的质量。
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齿轮公法线长短加快勘测探讨
主体的左侧用螺钉固定有死测头。对应地,主体的右侧安装有活动测头,测端为硬质合金刀片,镶于活动测头的上端,测头的形状与相似。在主体两侧,压人两个经精研的衬套,衬套相当于滑动导轨的两个支承,圆柱导杆能在两导套间灵活、顺畅地移动。活动测头的下部设计成夹头状,导杆穿人后可用螺钉夹紧且保持合适的长度。***销一头压人测头内,伸出部分穿入检具主体右侧的导向孔内,它的作用是防止测头在移动过程中产生回转,保证左右两侧头在检测中的稳定性。测头架类似于固定测头,也用螺钉紧固在检具主体的右侧,它的上端则与活动测头相同,设计成夹头状,百分表穿人后用螺钉夹紧。
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