锡焊机作为焊接线路中连接电子元器件的重要工业设备，广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。随着以锡焊料为工业辅料在更多的领域得到推广应用，拓宽了锡焊机在电子产品加工的发展方向。
焊锡主要的产品分为焊锡丝，焊锡条，焊锡粉和焊锡膏三个大类。应用于各类电子焊接上，适用于机器焊接，波峰焊接，回流焊接以及微电子焊接等工艺上。
如何判定步进电机是否失步？
如何确认你自动焊锡机的步进电机是否失步，你可以按以下方法进行检测。先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多了，我就不啰嗦。
说下实际调机过程碰到的：
1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。
2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。
3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。
4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了分析，并提出了相应的解决方法。
步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害
步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
东莞市泰研自动化科技有限公司
浅谈全自动焊接机的特点及相关操作程序 圆钢，缸筒与缸底V型焊接、缸体与法兰角焊缝的焊接；设计出一款新型全自动焊接机， 该焊接专机采用工件旋转、焊枪固定的模式；焊枪配置微型调整机构、二轴角度调节装置、可调节不同焊接角度；采用电机控制焊枪升降，步进电机驱动焊枪摆动；尾座顶紧装置采用液压控制。机头夹持为三爪。该设备可自动、手动以及半自动操作；该设备采用专用焊锡机控制系统，实现自动化流程生产。 全自动焊接机特点： 1、焊接工艺：采用气保焊方式，工件旋转，焊枪摆动多层焊
