行星减速机性能特点：
1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、行星减速机安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，A型蜗轮减速机，M型减速机等。怎么能使立式减速机支架结构合理呢？
先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性
1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。
2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。这样的齿面进行啮合传动，撞击振动加剧，噪声加大，传动品质急剧下降，严重时会导致断齿。
行星减速机行星传动具有承载能力大、传动效率高、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种,其应用前景十分广阔。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。行星减速机是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学,研究了其运动特性。
