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有刷电机工作原理

有刷电机是大家早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。

有刷电机的主要结构：定子 转子 电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固***置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。空心杯无刷电机

无刷电机的结构/类型

内转子电机和外转子电机均使用齿槽绕组，绕组线缠绕在定子极靴上（铁芯），这样绕组的磁场线就可以流出并汇聚成确定形状。为了让涡流的电流损失降至低，定子由相互抵消的薄绝缘金属板制成。

对非常小的电机来说，内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它们的定子仅由环状金属片构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。空心杯无刷电机

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有刷电机与无刷电机调速方式的区别

性能差异

直流有刷电机响应速度快，起动扭矩大

直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。

直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好

有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。空心杯无刷电机

直流无刷电机与永磁同步电机区别详解

从反电势波形看，无刷直流电机多为方波，空心杯无刷电机设计，而交流永磁同步电机反电势波形多为正弦波。

从控制角度看，无刷直流电机系统基本不用什么算法，只是依据转子位置考虑给那个绕组通电流即可，而交流永磁同步电机如果需要变频调速则需要一定的算法，需要考虑电枢电流的无功和有功等。空心杯无刷电机

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空心杯电机的应用领域

各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电机重量轻，怀柔区空心杯无刷电机，体积小，能耗低的优点，可以地减轻飞行器的重量。

各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电机作为执行元件，可以使产品档次提高i，性能优越。

空心杯电机利用其能量转换的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。空心杯无刷电机

空心杯电机的优势：

无转矩滞后

铜板线圈方式无有槽硅钢片，吴磁滞损耗，无齿槽效应减少了速度和转矩波动。

无齿槽效应

铜板线圈方式无有槽硅钢片，这就消除槽与磁石相互作用的齿槽效应，线圈是没有铁心的结构，所有的钢铁部件要么一起转动（比如:无刷马达）要么全部静止不动（比如，有刷马达），齿槽效应和转矩滞后现象明显不存在。空心杯无刷电机