普通带芯普通带芯三角带的带芯大部分采用线绳带芯，少部分采用帘布带芯。由于这两种带芯结构均为纤维捻制或编制，在三角带运转中纤维间互相剪切导致带芯逐渐断裂伸长。也可以分为脂肪族异和芳香族异，目前芳香族异的使用量，如MDI等。因此，采用线绳带芯和帘布带芯生产的普通三角带只能应用在低负荷传动系统中。特种带芯—聚酯钢化棕丝带芯特种带芯三角带的带芯采用高分子聚酯钢化棕丝整体实芯棒状带芯结构。由于聚酯钢化棕丝为整体实芯无捻结构，附着力好，耐屈挠，强度高，不跑长，不仅大幅度的提高了橡胶传动带的使用寿命，而且带体使用寿命均衡，企业可以做到免维护，定期更换。
同步带传动通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。[4]聚氨酯泡沫塑料聚氨酯泡沫塑料分为硬泡和软泡2种，具有优良的弹性、伸长率、压缩强度和柔软性，以及良好的化学稳定性。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。优点编辑转动比准确同步带传动是一种啮合传动，传动比i=Z2/Z1，虽然同步带基体是聚氨酯或氯丁橡胶，有弹性，但其承受负载的强力层采用伸长率很小的钢丝、玻璃纤维材料压铸成型，在工作拉力及变应力作用下伸长率，同步带节距保持不变，使带齿与同步轮齿槽正确啮合，不丢步，实现无滑差的同步传动，获得准确的传动比，传动达98%，且传动平稳，具有缓冲、 减振作用。
