管板焊机告诉您焊缝跟踪过程中使用的传感器
接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作可靠，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但跟踪精度不高，目前正在被其他传感方法取代。此外，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。可选配弧长自动跟踪(***C)和摆动装置(OSC)，进行填丝焊接。 
提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见
（１）根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到改善，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。
（２）焊接中，有时无论怎样调节焊枪都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，特别是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。
（３）焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。
（４）焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。
（５）焊道中出现气孔，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。
（６）设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。
