近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，***ATB41024因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，***ATB41024而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯***ATB41024曲状态，***ATB41024会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。***ATB41024但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人***ATB41024（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，***ATB41024从而得到普遍的重视。***ATB41024
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，***ATB41024焊接变压器装在焊钳后面，***ATB41024所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化***ATB41024。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用***ATB41024逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、***ATB41024可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种变批量的柔性生产。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
***ATB41024***ATB41024***ATB41024
?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否***ATB41024正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）***ATB41024
??4、水循环系统工作是否正常。***ATB41024
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）***ATB41024
??周检查及维护 ▼***ATB41024
??1、擦洗机器人各轴。***ATB41024
??2、检查TC***ATB41024P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处***ATB41024的过滤网。***ATB41024***ATB41024***ATB41024
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
