钟摆钻具:在已斜井眼中，钻头以上，切点以下的一段钻铤犹如一个“钟摆”，钻头在这段钻铤的重力的横向分力—即钟摆力作用下，靠向并切削下侧井壁，从而起到减小井斜角的作用。运用这个原理组合的下部钻具组合称钟摆钻具。稳定器:一种中间局部外径加大.具有控制稳定钻具轴线作用的下部钻具组合的工具。结构上分为直.螺旋和辊子三种形式。
井身结构:指的是钻头钻深.相应井段的钻头直径.下入的套管层数，直径及深度，各层套管外的水泥返高以及人工井底等。井眼轴线:井眼的中心线。井的类别:按一定依据划分的井的总类。按钻井的目的可分为探井和开发井等；按完钻后的井深可分为浅井(lt;1200m)、中深井(1200~3000m)、深井(3000~5000m)和超深井(gt;5000m)，按井眼轴线形状可分为直井和定向井。
完全自动化的早期发展集中在硬件本身。如今，该行业***关注的是智能化与实际控制钻机的决策，并试图将整个钻井作业流程整合到统一的过程中。若分阶段解读该进程，则先是输入钻井设计的数据，然后实时数据可提供井眼形状与岩石特征的信息。当然，有多种输入来源。通常，决策过程被细分为众多***学科（即定向井工程师，泥浆工程师，钻井工程师以及甲方人员），每个人都使用不同的数据集来制定决策。
