编码器有故障的错误显示
首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK.
把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
脉冲步进电动机工作原理
导风电动机
导风电动机又称摆叶电动机，它来回摆动可将室内风扇吹出的冷风自动导出，实现大角度多方向送风。导风电动机分为脉冲步进电动机与同步电动机两种。
脉冲步进电动机工作原理：脉冲步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成，步进电机控制器是指挥中心，它发出信号脉冲给步进电机驱动器，而步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机转动，控制器每发出一个信号脉冲，步进电机就旋转一个角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。风扇罩或轴上零件松动故障处理方法：定期检查风扇罩或轴上零件是否松动，如果松动则需紧固。控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋转角度，从而准确***。通过控制脉冲频率控制步进电机的旋转速度。
直流电机维修***保护运转中刷火的观察
直流电机维修***加强往常保护查看项目，是确保直流电机安全运转的要害。直流电机运转保护人员首先应观察电机刷火变动状况，由于刷火的改变在1又1/2极以下时，为无害火花，电机能够在此火花下长时间运转。当电机在短时间过载时，答应2极火花。
从刷火色彩看，有橙***、兰色、赤色、绿色、白色等色彩，有时是各种色彩混合在一起的。赤色是碳粒的火热焚烧、绿色是焚烧铜离子的色彩。2、规格选择：可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值挨近的规格，通过改变直流电机的电压得到所需转速。换向正常时，一般是淡***、兰色或白色的火花。但对于特别明亮的兰、白色火花是不正常的，特别包含着绿色刷火，外表电刷和换向器外表铜片有严峻的。
