机敏材料是一种具有传感、施动、控制和智能的材料,可以起到传感、施动甚至反馈的功能。它可以制成机敏系统的重要元件,代替部分复杂而脆弱的电路元件系统,使之成为更可靠,更坚固,可在恶劣环境下使用的机敏设备。例如机敏机翼,可以根据大气压力和飞行速度来改变它的形状,使然料发挥更大的效用。斗轮堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的装卸机械。外层空间的机敏构件和消振系统一起,可以补偿失重的影响,从而有效防止金属疲劳。舰艇和潜水艇的机敏外壳和推进系统可以检测出水流的噪声并消除,使敌方难以觉察。
本发明公开了一种圆形堆场混匀堆取料机,包括主梁,刮板取料机和料耙,所述主梁一端设置有中心立柱,该中心立柱上安装有带式取料机,所述主梁上部设置有用于控制料耙运动的料耙驱动系统,所述料耙驱动系统包括油箱、与油箱连通的送油管和回油管,所述送油管上设置有柱塞泵、单向阀,所述送油管和回油管上安装有先导式溢流阀,位于先导式溢流阀上端的送油管和回油管上设有比例换向阀,靠近比例换向阀设有油缸,通过油缸的活塞杆伸缩驱动料耙往复运动。在生产堆料机时，此时的堆垛设备的技术水平相对较低，在操作过程中堆料机，有必要由***操作员手动控制它，以确保可以尽快将其卸载，掉落的产品堆放在的位置，手动控制堆垛设备操作麻烦，但与纯手工堆垛方法相比，它也大大提高了存储效率。
将DeviceNet总线应用于逐渐得到广泛应用的圆形料场堆取料机,可减少电缆成本,改善设备间通信功能,提供设备级诊断功能,便于及时查找并解决故障,保障生产连续性。以某电厂圆形料场堆取料机DeviceNet网络为例,介绍了其系统设计与应用情况。圆形堆取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。该电厂圆形料场堆取料机2年的正常运行显示了该网络的稳定性和智能化特性,可在圆形堆取料机项目中推广应用。
