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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
行星齿轮减速机也有其相应的缺点：材料要求严格、结构精细复杂、制造和安装较普通类型产品困难些。但随着对行星传动技术进一步深入地了解和掌握，以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，行星齿轮转动技术将不断走向成熟，生产工艺水平也会不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小的为3，大的一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。在购买设备时要咨询相关的工程师或者技术人员让他们为设备选取合适的动力装置，以免在后期出现类似的电机不够力，轴出现裂断等等因为选型以及搭配不合适而让齿轮减速机出现故障。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
