1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点***好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
各班组必须按装配机***规程、***类别做好各类装配机的***工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期***，但一般不得超过规定***间隔期的一半；***装配机要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。***项目、***质量和***中发现的问题应作好记录，报本部门专工。也就是说我们在进行装配的时候还是需要看看是不是好的，很多人都觉得装配机的使用价值是很高的，在成本节约上和时间上也都是比较有优势的，自然就是可以根据自身的实际情况来关注和选择的，我们也希望大家都是可以了解清楚。***人员和***部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结***经验，提高***质量。
