环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道
三：S型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
