HD螺旋锥齿轮换向器
通过共用一个部件，电动机和齿轮减速器组合在一起，无需额外的传动元件；与电机和减速器之间的接口齿轮齿一体化的转子被认为是HD螺旋锥齿轮的输入以提供换向器的传动功能。
型号：HDAF11-1：1-D
主要规格/特殊功能：外壳：高刚性FC-25铸铁齿轮；齿轮：采用高纯度合金钢200CrMnTiH渗碳淬火，并磨合；主轴采用合金铣刀：淬火回火，悬重载能力强；技术参数：单，双横轴可匹配，单轴，双纵轴；速度可以是：1：1；1.5：1；换向器在电动机中起了以下两个作用：1、电机转子是转动的，不可能用固定的连线，把电源导入转子线圈，所以，要经过碳刷和滑环的滑动接触，把电源电能导入转子线圈中。2：1；2.5：1；3：1。
一、影响换向的原因：
直流电机换向过程中为什么会产生火花呢？3、电化学原因：正常运行的电机，换向器表面会产生很薄的一层褐色氧化亚铜薄膜。根据理论和实践分析，影响换向的原因很多，有电磁的、机械的、电化学的等等，并且它们之间又相互影响，十分复杂。这里不准备在理论上作过多的分析，只针对电动自行车用直流电机为改善换向在生产中应注意的问题做一些分析，或许会对生产起到一定的指导作用。
1、电磁原因：
在换向时，换向元件中会产生电抗电势和换向电势，这些电势之和一般大于零，称延迟换向。当换向时，后刷边离开一个换向片转向另一个相邻换向片时，换向电流不为零，有电磁能量储存在换向元件内，在前个换向片离开电刷时，换向回路被突然切断，换向元件中的电磁能量就只有击穿空气而释放，从而产生火花。带有换向器的电机，因为电刷（碳刷）不光起传导电流的效果，并且还起换向效果，因而其监护作业量要大得多。
2、机械原因：
对生产而言，由于机械原因而导致换向不良是一个重要方面。机械方面的原因很多，例如：平面换向器表面的平整度、粗糙度及装配时换向器表面与电机轴线的垂直度；换向器片间绝缘突出或换向片突出；电刷接触面研磨不好，电刷与换向器表面只有局部接触；电刷上弹簧压力大小不合适；电刷在刷盒里太松或太紧；人造云母板是用胶粘剂把较小的夭然云母片、云母粉粘在一起压制而成的。各个刷杆之间距离不相等，致使有些电刷所短路的换向元件不在几何中心线上；换向器表面不洁等。
3、电化学原因：
正常运行的电机，换向器表面会产生很薄的一层褐色氧化亚铜薄膜。实践表明，氧化亚铜薄膜的存在，是电机良好换向的必要条件。这是因为氧化亚铜薄膜本身不仅具有较高的电阻，且其表面还常吸附着薄层水份、氧气和石墨粉末，具有良好的润滑作用，有利于减少电刷和换向器的磨损。起动机通电时间过长，只能造成温度升高，烧毁转子，但是打散的换向器没有烧焦的迹象。
换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。那么碳刷在直流电机中主要有什么作用呢？
1.改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)
2.将大轴上的静电荷经过碳刷引入大地(接地碳刷)(输出电流)
3.将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压
4.将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到转动的转子上(输入电流)
由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。为了提高直流电机的使用寿命、运转稳定性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势。一般交流电机不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷；但交流电机的体积一般都比较大。在电念头中他能使外加直流电流变成元件中的交换电流,发作稳定标的意图的转矩。家用电器使用的电机一般都是交流电机，如电扇、洗衣机、冰箱、空调等都没有碳刷，但也有使用直流电机的，如许多的电动剃须刀、厨房小电器、电动自行车等都有碳刷，就是直流电动机（不包括无刷的）都有。使用干电池的电机都是直流电机。